MFA-2010 · Skipsstabilitet · Kapittel 44
Slagside ved null metasenterhøyde
Den vanlige formelen for slagside, tan(slagside) = GG_H/GM fra
kapittel 14, kollapser i samme øyeblikk
metasenterhøyden (GM) blir null — du deler på null. Men skipet får jo en
slagside likevel når du flytter en vekt på tvers. Dette kapittelet viser deg den
ene formelen som fortsatt holder: wall-sided-relasjonen, der slagsiden
bestemmes av BM og krengemomentet i stedet for av GM.
Når du er ferdig, vil du kunne …
- Forklare hvorfor
tan(slagside) = GG_H/GMbryter sammen når GM = 0.forstå - Utlede wall-sided-relasjonen for slagside ved GM = 0 fra momentbalansen.analysere
- Beregne slagsiden med kubikkformelen
tan θ = ∛(2·w·d / (BM·W)).anvende - Skille null-GM-slagside fra ordinær slagside (kap. 14) og fra loll (kap. 31).analysere
- Anvende metoden på fullstendige oppgaver, inkludert å finne BM fra KM−KB eller fra I/V.anvende
Slik får du mest ut av denne guiden (2 min)
Guiden er bygd på det som faktisk får kunnskap til å feste seg:
- Prøv før du titter. Hver Sjekk deg selv-boks stiller spørsmålet først. Svar i hodet (eller høyt) før du viser fasiten — selve anstrengelsen ved å hente fram svaret er poenget (aktiv gjenkalling / retrieval practice).
- Regn med blyant. Faget sitter i fingrene. Gjør de gjennomarbeidede eksemplene selv, og prøv «Nå prøver du»-oppgavene uten å se på løsningen. Tredjerot regner du lettest som
x^(1/3)på kalkulatoren. - Spre lesingen. Ikke skipp alt på én kveld. Bruk repetisjonsplanen til slutt — korte økter over flere dager slår én lang økt. Det er spredningen som teller, ikke det eksakte intervallet.
- Forklar hvorfor. Si med dine egne ord hvorfor GM = 0 tvinger oss bort fra den vanlige formelen. Føles det vanskelig? Det er ofte et tegn på at du faktisk lærer.
00
Oversikt og forkunnskaper
Dette kapittelet ligger i et veikryss du allerede har vært innom fra to kanter. Du kjenner slagside (list) fra kapittel 14: flytter du en vekt på tvers, glir tyngdepunktet sidelengs til G₁, og skipet krenger til det rettende momentet akkurat balanserer krengemomentet. Og du kjenner loll-vinkelen fra kapittel 31: er GM negativ, er skipet ustødig i utgangsstillingen og legger seg til ro med en liten slagside selv uten ytre last.
Midt imellom disse to ligger grensetilfellet vi tar nå: GM nøyaktig lik null. Skipet er verken stivt eller ustødig i utgangsstillingen — det er nøytralt. Legger du på et tverrskips krengemoment, får skipet en slagside, men den vanlige formelen bryter sammen.
Tre byggeklosser: (1) hvorfor den vanlige slagsideformelen deler på null ved GM = 0, (2) wall-sided-relasjonen GZ = (GM + ½·BM·tan²θ)·sin θ som fortsatt gjelder, og (3) kubikkformelen tan θ = ∛(2·w·d / (BM·W)) du faktisk regner med. Resten er øving på å finne BM riktig.
🧠 Sjekk forkunnskapene: Fra kapittel 14 — hva er formelen for slagside når en vekt w flyttes en tverrskips avstand d på et skip med deplasement W og positiv GM?
Først flytter vekten tyngdepunktet sidelengs: GG_H = (w × d) / W. Deretter er tan(slagside) = GG_H / GM. Legg merke til GM i nevneren — det er nettopp den som blir et problem her. Er du usikker på dette nå, blir seksjon 1 ekstra viktig.
01
Når slagsideformelen deler på null
✓ lært
Den vanlige slagsideregningen fra kapittel 14 bygger på en liten-vinkel-antakelse: ved små krengevinkler ligger metasenteret M tilnærmet fast, og det rettende armen vokser lineært. Da gjelder:
Se på nevneren. Når GM krymper mot null, vokser tan(slagside)
mot uendelig — formelen «sier» at skipet skulle legge seg helt over. Det er
selvfølgelig feil; det er et tegn på at antakelsen bak formelen ikke lenger
holder, ikke at virkeligheten oppfører seg sånn.
Når GM = 0 er GG_H / GM rett og slett udefinert (deling på null). Setter du inn en bitteliten GM for å «redde» formelen, får du en absurd stor slagside. Ved og rundt GM = 0 må du bytte verktøy — ikke fikse på det gamle.
Hvorfor svikter liten-vinkel-bildet akkurat her? Fordi når den lineære
oppreisende stivheten er borte (GM = 0), er det krumningen i
oppdriftsgeometrien — bidraget fra BM ved større vinkler — som tar over og
bestemmer hvor skipet kommer til ro. Det fanger ikke GG_H/GM opp, men
wall-sided-formelen i neste seksjon gjør det.
🧠 Sjekk deg selv: Hva skjer matematisk med tan(slagside) = GG_H/GM når GM → 0, og hva forteller det oss om modellen?
Uttrykket vokser mot uendelig (og er udefinert ved GM = 0, fordi vi deler på null). Det betyr ikke at skipet velter — det betyr at liten-vinkel-modellen bak formelen ikke gjelder når den lineære stivheten forsvinner. Vi må over på wall-sided-relasjonen, som tar med BM-bidraget ved større vinkler.
02
Wall-sided-formelen ved GM = 0
✓ lært
Vi ser på skipet i figur 44.1 i boka, som har null metasenterhøyde i utgangsstillingen. Når en vekt med masse w flyttes en tverrskips avstand d, glir skipets tyngdepunkt fra G til G₁; retningen GG₁ er parallell med vektens forflytning. Skipet krenger til G₁ og oppdriftssenteret B₁ ligger på samme loddlinje.
Momentbalansen
Den vannrette komponenten av forskyvningen av skipets tyngdepunkt er lik
GZ, og den vannrette komponenten av selve vektforflytningen er
d · cos θ. Setter vi disse momentene like (om K), får vi bokas
utgangslikning:
Lengden GZ er ikke et rettende arm i dette tilfellet, men den kan likevel finnes med wall-sided-formelen (gyldig for et skip med tilnærmet loddrette sider i vannlinjeområdet):
Setter vi dette inn:
Når GM = 0 faller det første leddet bort, og likningen blir ren:
Nå rydder vi. Del på cos θ (husk sin θ / cos θ = tan θ):
Løs for tan³θ, og til slutt for tan θ:
Slagside ved GM = 0 når en vekt w flyttes en tverrskips avstand d:
Legg merke til at GM er borte og BM har tatt dens plass i nevneren — og at vi tar tredjeroten, ikke deler rett ut. Det er den matematiske signaturen på dette tilfellet.
Tenk på en ball som ligger i bunnen av en helt flat skål (GM = 0): dytter du den, triller den ikke tilbake av seg selv slik den ville i en buet skål (GM > 0). Den blir liggende der den havner, og hvor den havner, bestemmes av kantens krumning lenger ute — ikke av bunnens helning. BM spiller rollen til den ytre krumningen.
🧠 Forklar hvorfor: Hvilket ledd i wall-sided-formelen forsvinner når GM = 0, og hvorfor ender vi da opp med en tredjerot?
Leddet GM × sin θ forsvinner (siden GM = 0). Igjen står w·d·cos θ = W·sin θ·½·BM·tan²θ. Deler du på cos θ, blir høyresiden ½·BM·tan³θ — altså tan i tredje potens. For å få tan θ alene må du derfor ta tredjeroten.
03
Regne ut slagsiden i praksis
✓ lært
Formelen er kort, men du må mate den med riktig BM. To måter dukker opp i oppgavene:
- Fra hydrostatikk:
BM = KM − KB(kapittel 12). Får du oppgitt KM og KB, er dette ett trekk. - Fra geometri:
BM = I / V, der I er andre arealmoment av vannlinjeflaten om senterlinja (kapittel 11) og V er det neddykkede volumet. HuskV = W / ρ(deplasement delt på vanntetthet).
Q. Et skip med deplasement 12 250 tonn har KM = 8 m, KB = 3,8 m og KG = 8 m, og flyter rett (upright). Finn slagsiden hvis en vekt på 2 tonn, allerede om bord, flyttes en tverrskips avstand på 12 m. Anta at skipet er wall-sided.
Løsning — steg 1: finn BM og bekreft GM = 0.
Og GM = KM − KG = 8 − 8 = 0. Skipet har altså null metasenterhøyde, så vi må bruke kubikkformelen.
Steg 2: sett inn i formelen. Her er w = 2, d = 12, BM = 4,2 og W = 12 250:
Steg 3: gjør om til vinkel. slagside = arctan(0,0977):
Svar: skipet får en slagside på ≈ 5° 34′. (En liten vekt og null GM gir altså bare noen få grader — fordi tredjeroten demper kraftig.)
To snublesteiner: (1) Tallet 2 i telleren kommer fra ½-faktoren i wall-sided-formelen — dropper du det, blir svaret feil. (2) Det er en tredjerot (x^(1/3)), ikke en kvadratrot. På kalkulator: regn først ut brøken inne i roten, så ^(1/3), så arctan.
Q. Et skip med deplasement 8000 tonn har null metasenterhøyde og BM = 4 m. Finn slagsiden hvis en vekt på 20 tonn flyttes tverrskips en avstand på 10 m.
Hint: GM er allerede 0, så du trenger ikke KM/KB — sett rett inn i kubikkformelen.
tan θ = ∛(2 × 20 × 10 / (4 × 8000)) = ∛(400 / 32 000) = ∛(0,0125) = 0,2321.
slagside = arctan(0,2321) ≈ 13° 04′.
🧠 Sjekk deg selv: Du får oppgitt deplasement W, vanntetthet ρ og andre arealmoment I av vannlinjeflaten, men ikke BM direkte. Hvordan finner du BM?
Finn først volumet: V = W / ρ. Deretter BM = I / V. Eksempel: W = 10 000 t, ρ = 1,025 t/m³ gir V = 9756 m³; med I = 10⁵ m⁴ blir BM = 100 000 / 9756 ≈ 10,25 m.
04
Slagside, loll og null-GM — hold dem fra hverandre
✓ lært
Tre nær beslektede situasjoner blandes lett. De skiller seg på fortegnet til GM og på om det finnes et ytre krengemoment. Lær deg å lese hvilket tilfelle en oppgave er — det avgjør hvilken formel du henter fram.
Ved loll (kap. 31) er det den negative GM-en alene som velter skipet litt over, helt uten ytre last — formelen tan θ = √(−2·GM/BM) er kvadratroten av et uttrykk som krever GM < 0. Ved null-GM-slagside (her) er det den flyttede vekten som tvinger fram krengningen; uten den ville skipet bli liggende rett. Begge bruker BM, men telleren og roten er ulike.
Loll-formelen √(−2·GM/BM) gir null når GM = 0 — den sier riktig nok at et nøytralt skip ikke loller av seg selv, men den fanger ikke opp krengningen fra en flyttet vekt. Når GM = 0 og en vekt er flyttet, er det kubikkformelen som gjelder.
🧠 Sjekk deg selv: Et skip har GM = 0 og ligger rett. Hvorfor blir det liggende rett helt til noe flyttes — i motsetning til et skip med negativ GM?
Med GM = 0 er skipet nøytralt: det har verken et rettende eller et veltende moment i utgangsstillingen, så det blir liggende der det er til et ytre moment (en flyttet vekt) dytter det. Med negativ GM er utgangsstillingen ustabil — det minste puff gir et veltende moment, og skipet søker av seg selv til en loll-vinkel der det igjen er i likevekt.
Q. «Et skip med GM = −0,15 m og BM = 6 m ligger til ro uten at last er flyttet. Hvilken vinkel?» Hvilken formel hører oppgaven til, og hva er svaret?
Hint: les fortegnet til GM og se om en vekt er flyttet.
GM er negativ og ingen vekt er flyttet → dette er loll (kap. 31), ikke null-GM-slagside. Bruk tan θ = √(−2·GM/BM) = √(−2 × −0,15 / 6) = √(0,3/6) = √0,05 = 0,2236, så θ ≈ 12° 36′. (Kubikkformelen ville vært feil verktøy her — den krever GM = 0 og en flyttet vekt.)
🃏
Flashkort — aktiv gjenkalling
Klikk på et kort for å snu det. Vurder ærlig: Igjen hvis du slet, Bra/Lett hvis det satt. Vurderingene lagres på denne enheten og omorganiserer bunken slik at de svake kortene kommer igjen tidligere (et Leitner-system). Prøv å svare høyt før du snur.
✅
Selvtest
Svar først, sjekk etterpå. Spørsmålene er blandet på tvers av seksjonene med vilje — og noen knytter tilbake til kapittel 14 og 31. Å kjenne igjen hvilket verktøy en oppgave krever, er halve faget. Vurder hvor sikker du er; der sikkerhet og fasit spriker, finner du de virkelige hullene dine.
tan(slagside) = GG_H/GM når GM = 0?tan θ = ∛( 2 × w × d / (BM × W) ). GM er borte, BM står i nevneren, og det er en tredjerot.
tan θ = ∛(2 × 10 × 14 / (2 × 8000)) = ∛(280 / 16 000) = ∛(0,0175) = 0,2596. slagside = arctan(0,2596) ≈ 14° 33′.
Først volum: V = 10 000 / 1,025 ≈ 9756 m³, så BM = I/V = 100 000 / 9756 ≈ 10,25 m.tan θ = ∛(2 × 15 × 18 / (10,25 × 10 000)) = ∛(540 / 102 500) = ∛(0,005268) = 0,1740.slagside ≈ 9° 52′.
½·BM·tan²θ) i wall-sided-formelen som tar over og bestemmer hvor skipet kommer til ro. BM og GM er ikke det samme: GM = KM − KG, mens BM = KM − KB.w·d·cos θ = W·sin θ·(GM + ½·BM·tan²θ) og vis hvordan du ender på kubikkformelen når GM = 0.Sett GM = 0: w·d·cos θ = W·sin θ·½·BM·tan²θ. Del på cos θ: w·d = W·½·BM·tan³θ (siden sin θ/cos θ = tan θ og det allerede står tan²θ). Løs: tan³θ = 2·w·d/(BM·W), altså tan θ = ∛(2·w·d/(BM·W)).
Vanlig slagside: GM > 0 (stivt skip), en vekt er flyttet, lille vinkel → tan list = GG_H/GM. Null-GM-slagside: GM = 0 (nøytralt), en vekt er flyttet; GM-leddet faller bort så BM bærer responsen → tan θ = ∛(2·w·d/(BM·W)). Loll: GM < 0 (ustødig), ingen ytre last nødvendig; skipet søker selv bort fra opprett → tan θ = √(−2·GM/BM). Fortegnet til GM og «er en vekt flyttet?» avgjør hvilken du bruker.
➕
Flere øvingsoppgaver (valgfritt)
Hele «Exercise 44» fra boka. Prøv hver oppgave helt ferdig på papir før du åpner løsningen — det er der læringen sitter. Alle bruker samme kubikkformel; trikset er å skaffe riktig BM.
tan θ = ∛(2 × 10 × 14 / (8000 × 2)) = ∛(280 / 16 000) = ∛(0,0175) = 0,2596.
slagside = arctan(0,2596) ≈ 14° 33′.
tan θ = ∛(2 × 20 × 10 / (8000 × 4)) = ∛(400 / 32 000) = ∛(0,0125) = 0,2321.
slagside = arctan(0,2321) ≈ 13° 04′.
Volum: V = 10 000 / 1,025 ≈ 9756 m³. BM = I/V = 100 000 / 9756 ≈ 10,25 m.
tan θ = ∛(2 × 15 × 18 / (9756... → BM·W = 10,25 × 10 000 = 102 500)) = ∛(540 / 102 500) = ∛(0,005268) = 0,1740.
slagside ≈ 9° 52′.
BM = KM − KB = 8 − 3,8 = 4,2 m; GM = KM − KG = 0 → bruk kubikkformelen.
tan θ = ∛(2 × 2 × 12 / (12 250 × 4,2)) = ∛(48 / 51 450) = ∛(0,000933) = 0,0977.
slagside = arctan(0,0977) ≈ 5° 34′. (Identisk med bokas gjennomarbeidede eksempel.)
📅
Repetisjonsplan (spredt repetisjon)
Glemselskurven er bratt i starten og flater ut hver gang du repeterer. Å repetere med økende mellomrom — tett først, så glissent — fester stoffet for langt mindre total tid enn å lese om igjen. Det viktigste er at du sprer øktene; det eksakte intervallet er bare en tommelfingerregel. Datoene under regnes fra første gang du åpnet guiden.
| Repetisjon | Når | Dato | Hva du gjør |
|---|
Tips: start hver økt med å gjenkalle hovedformelen tan θ = ∛(2·w·d/(BM·W)) og hvorfor GM forsvinner. Ta så selvtesten fra hukommelsen. Har du eksamen snart, komprimer intervallene heller enn å droppe spredningen helt.
📌
Sammendrag og ordliste
Når GM = 0 deler den vanlige slagsideformelen tan list = GG_H/GM på null og må forkastes. I stedet bruker du wall-sided-relasjonen: momentbalansen w·d·cos θ = W·GZ med GZ = (GM + ½·BM·tan²θ)·sin θ. Setter du GM = 0 og rydder, faller GM-leddet bort og du står igjen med kubikkformelen tan θ = ∛(2·w·d/(BM·W)). Skaff BM fra KM − KB eller I/V. Hold tilfellet fra hverandre fra vanlig slagside (GM > 0, kap. 14) og loll (GM < 0, kap. 31).
Ordliste
- Metasenterhøyde (metacentric height, GM)
- Avstanden fra tyngdepunktet G til metasenteret M;
GM = KM − KG. Et mål på oppreisende stivhet i utgangsstillingen. Her er den null. - Null metasenterhøyde (zero GM)
- Grensetilfellet der skipet er nøytralt: verken rettende eller veltende moment i opprett stilling.
- Slagside (list)
- Vedvarende krengning fra et tverrskips krengemoment (f.eks. en flyttet vekt).
- Wall-sided-formel (wall-sided formula)
- Uttrykk for GZ ved større vinkler for et skip med tilnærmet loddrette sider i vannlinja:
GZ = (GM + ½·BM·tan²θ)·sin θ. - BM (metasenterradius)
- Avstanden fra oppdriftssenteret B til metasenteret M;
BM = I/V = KM − KB. Bærer responsen når GM = 0. - Kubikkformelen (null-GM-slagside)
tan θ = ∛(2·w·d/(BM·W)). Slagside ved GM = 0 når en vekt w flyttes tverrskips avstanden d.- GG_H
- Den vannrette (tverrskips) forskyvningen av tyngdepunktet når en vekt flyttes:
GG_H = (w·d)/W. - Loll-vinkel (angle of loll)
- Vinkelen et skip med negativ GM legger seg til av seg selv:
tan θ = √(−2·GM/BM)(kap. 31). - Andre arealmoment (second moment of area, I)
- Geometrisk størrelse for vannlinjeflaten om senterlinja (kap. 11); inngår i
BM = I/V.
Kilder og videre lesing
- Barrass, C. B. & Derrett, D. R. (2006). Ship Stability for Masters and Mates, 6. utg. (Consolidated 2006). Elsevier Butterworth-Heinemann. ISBN 978-0-7506-6784-5 — Kapittel 44: «List with zero metacentric height» (s. 379–381). Hovedkilden dette materialet bygger direkte på, inkludert det gjennomarbeidede eksempelet og Exercise 44.
- Samme bok, kapittel 14 «List» — den ordinære slagsideformelen
tan(slagside) = GG_H/GMsom dette kapittelet erstatter ved GM = 0. - Samme bok, kapittel 31 «Angle of loll» — nabotilfellet med negativ GM,
tan θ = √(−2·GM/BM); samme wall-sided-bakgrunn, men ulik formel. - Samme bok, kapittel 11–12 —
BM = I/VogKB, BM/ metasenterdiagram, som du bruker for å skaffe BM i oppgavene. - IMO (2008): International Code on Intact Stability (IS Code), 2008 — kontekst for hvorfor positiv GM (og dermed en margin mot GM = 0) kreves i drift.
Du er ved veis ende 🎉
Lukk guiden og prøv å gjenkalle de fem læringsmålene fra hukommelsen. Skriv ned hovedformelen tan θ = ∛(2·w·d/(BM·W)) og forklar høyt hvorfor GM faller bort. Regn så bokas eksempel (5° 34′) uten å se. Kom tilbake etter repetisjonsplanen.